今僕には年上は好きな人がいます。
年上といっても自分20歳　相手21歳の一個上の人なんですが・・。
その人とは友達と一緒に何度かに遊びに行ったことがあり、この間初めて二人で遊びに行きました。
そして少し立って「また二人で遊び行かない？」っと誘ったところオッケーをもらえたんですがいい感じなんでしょうか？それともただの遊び友達になってるんですかね？？

それなりにいい感じではないかなぁと思いますよ＾＾

「友達」の範囲は人それぞれなので、はっきりとは言えませんが。
でも、一度二人で遊びに行って、それを踏まえてＯＫをもらえたんですから、
とりあえず順調に進んでいると思います。

できそうなら、今度二人で遊びに行ったときに、
さり気なく彼女を一人の女性として扱っている感じを出せれば
彼女も段々と意識してくれるかもしれませんね。

その調子でがんばってくださいね！