気になってる会社の後輩と会話をしてた時、ここのあんみつ屋さんに行ってみたいんですよ〜と言っていて、そこで一緒に行くと聞いてみたらいいですよと、言ってくれてそしたら彼女がついでに動物園に行きませんか?
と言ってきて、これって脈ありってことなんですかね?

少なくとも好意的には思われているんでしょうが、それ以前に、この段階で焦って‘脈アリかどうか’の結論を出すよりも、まずは純粋に彼女との交友楽しんで距離を縮めた方がいいと思いますよ。‘脈アリかどうか’は、その交流の中でmasaさんが判断すればいいと思います。
まずは友達としての気軽な交流から始めれば、先走って傷つく事も無いと思います。恐れずに歩み寄ってみてください。