社交辞令でも相手が言ってくれているのだから、誘っても大丈夫だと思いますよ。むしろ、メールをしなかったら悪い印象になってしまいます。年齢の差は話したりお互いのことをよく知れば埋まるものなので最初は慎重に行動していけばそのうち気にならなくなると思いますよ。頑張って下さいね!